rosnode列表将显示已经死亡的节点

Question

rosnode列表会显示已经死亡的节点吗？当我提到节点死亡时，我的意思是进程出于意外原因退出

Answer 1

取决于进程的死亡方式。

有时代码会意外退出，并且其节点将变得无响应。

当您呼叫rosnode list时，您的节点就在那儿，但是从ROS系统无法到达。您可以调用rosnode cleanup来删除无响应的节点，并且如果您的代码正在运行但卡住（也可能导致Error Failed to communicate to the node），则可以使用rosnode kill <nodename>停止该过程。