R生成面板数据

Question

我有以下三个变量

id = c(1,2) 
year = c(90,91)
group = c('a','b')

创建以下数据框结构的最有效方法是什么？

id year group
1   90    a
1   91    a
1   90    b
1   91    b
2   90    a
2   91    a
...