您好
我正在为3D中的实体（比如实体1）设置单向缩放矩阵。现在，我有另一个实体（实体2）跟随这个实体，它应该具有统一的缩放。我应用于这两个实体的Matrix序列如下......
这很有效。但是，如果我对实体2遵循相同的顺序，则它不起作用。我在世界坐标系中进行所有矩阵变换。
这是我在计算机图形学惊人世界中的第一步。我将不胜感激，如果有人可以通过各种协调系统（世界，模型，本地）和
指导我如何计算从模型坐标系到世界坐标系的矩阵，反之亦然
提前谢谢，
阿图尔
答案 0 :(得分：1)
“世界”坐标系使用完全未修改的矩阵来表示世界上的所有对象。这是在宏观方案中查看所有对象位置的最简单方法。
“模型”坐标系非常类似于“局部”坐标系的概念。 “局部”坐标系根据局部对象定义坐标系，因此，例如，（0,0）可以是该局部坐标系中对象的中心，而正Z轴可以向下看对象视图。 “模型”坐标系本质上与此相同，但是如果你与OpenGL混淆，你有一个MODELVIEW矩阵，这个矩阵基本上是当前使用的“局部”坐标系。您可以对此“模型”矩阵执行操作，以便从世界坐标系到本地坐标系，到另一个本地坐标系，到另一个本地坐标系等等。
如果您对直接从“世界”坐标系转换为对象的任何“局部”坐标系感兴趣，我认为this was a really great article可能会帮助您。为了使用此解决方案，您需要为要找到“本地”坐标系的对象提供向前，向上和侧向量（在“世界”坐标项中）。
我希望这有助于澄清一些事情！ ：）
答案 1 :(得分：0)
我会先尝试回答你的最后一个问题，希望能让事情变得更清楚。
每当图形艺术家创建建筑物，怪物或风景时，她都需要定义坐标系。它包含原点（其中是0,0）和一些轴（x和y方向在哪里？）。选择完全是任意的，并没有真正的重要性，但为了简单起见（并且为了减少由于缺乏精度而导致的误差），原点通常要么接近物体的中心，要么接近参考点（例如树的根）。
现在艺术家应该收集怪物并在景观中建造，坐标可能不匹配。她本可以用风景创造这座建筑，虽然这并不总是可行的，更不用说了，但是对于怪物在一些可怜的MMO玩家之后奔跑，这是不可能的。
因此，我们需要一种方法来了解手臂，腿，牙齿，触须和其他任何您不希望看到的东西，在怪物运行时最终会出现在世界上。他们的位置相对于怪物非常了解。这就是我们可能称之为怪物坐标的东西。更一般地说，我们会调用本地坐标，这意味着怪物的本地坐标。
那么世界坐标是什么？通常它们指的是最有意义的参考，被认为不会移动其他东西的元素。在这里，风景。
这是矩阵发挥作用的地方。 什么是矩阵？矩阵是一个运算符，它允许在不同的坐标系中表示坐标。这是一个从系统到另一个系统的坐标系的投影：从怪物到场景，从场景到相机，从相机到屏幕......
矩阵可以表示从一个系统到另一个系统的任何转换：平移，旋转，缩放，剪切，展平......或者所有这些转换同时进行。 单位矩阵是不会改变任何内容的矩阵。矩阵也可以组合：通过乘以平移矩阵和旋转矩阵，我们得到转换然后旋转的结果变换矩阵。这样做几次，只需将每个关节的矩阵组合在一起，就可以得到机器人关节臂尖端在汽车工厂的位置。
然后我们遇到问题所在：翻译然后旋转与旋转然后翻译不同。如果你不相信它自己尝试：走路然后转弯或转弯然后走路，看看你怎么不在同一个地方结束。所以最后它意味着必须以特定的顺序应用矩阵，这仅取决于你想要做什么。
根据您给出的解释，我怀疑这是您遇到问题的地方，因为如果您先缩放，翻译会产生不同的结果。