将PKCS7签名的数据附加到pdf

Question

使用此链接iText - Generating PDF hash without certificate chain 我尝试创建具有空签名外观的pdf，还使用PdfSignature.getRangeStream()计算了哈希值。我还设法使用bouncycastle对该哈希值进行了签名。

此答案没有简要说明如何执行签名，请尽可能解释一下，因为在使用此代码时，我已将签名数据附加到pdf，但签名未得到正确验证。

错误是： 由于应用了签名，因此文档被更改，损坏或更改。 至少一个签名无效。