如何发布来自jenkinsfile的PR评论

Question

我正在使用Github插件运行Multibranch管道作业，以下选项

和定期轮询（5分钟）以查找打开的请求（在我们的案例中为新功能分支）。识别出开放拉取请求，触发了作业，成功完成后便能够更新状态。想要使用URL添加带有PR的PR状态消息

  

pullRequest.comment('This is a comment sent from the Pipeline').

但是管道作业失败并显示

  

“没有此类属性：类别的请求：groovy.lang.Binding”。

在进一步检查中， env.CHANGE_ID 设置为NULL（这意味着它不是PR构建作业，这是使用pullRequest模块的先决条件）。除了成功或失败之外，谁能提出建议设置CHANGE_ID或将评论发布/更新到PR的任何方法