如何在不使用FORM的情况下从HTML构建URL

Question

我知道如何使用表单标签从HTML生成URL：

<form action="/api" method="get">
    Color: <input type="text" name="color" value="blue"><br>
    Shape: <input type="text" name="shape" value="cirle"><br>
    <input type="submit" value="Submit">
</form>

给我/ api？color = blue＆shape = cirle

有没有不用表格的方法吗？例如，对于以列为数据的表格行？例如

<tr action="/api" method="get">
    <td type="text" name="color" value="blue">Blue</td>                                              
    <td type="text" name="shape" value="cirle">Cirle</td>
</tr>