如何在Android应用程序中添加地图？

Question

我正在大学里进行有关室内定位的应用程序，但我希望用户能够在智能手机的屏幕上看到您自己的位置。最初，我尝试在屏幕上绘制一个表示房间的矩形，但是我很难表示该矩形上的实际距离，因此我想知道是否存在某种API或SDK可以绘制房间和他的表示更加容易。

P.S：室内地图（来自Google）和IndoorWay对我不起作用。