我有一个运行本地Node-Red服务器的Raspberry pi 3，该服务器通过MQTT协议与ESP8266通信。我在Raspberry上安装了一个UI，可以通过ESP8266打开和关闭灯。
然后，我使用nginx配置了一个反向代理，以便可以用Raspberry托管UI，允许连接到本地网络的任何设备使用它。
现在我想远程访问它，但是我不想做端口转发或修改路由器配置。有什么方法可以从VPS访问我的本地服务器？
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您有多种选择：
在VPS和Raspberry Pi之间建立VPN。
在VPS和Raspberry Pi之间建立SSH隧道。
使用动态DNS服务，例如：NO-IP.com，DYN.com