OSDK中的positionAndYawCtrl（）和flightCtrl（）命令如何影响行驶速度？

Question

我们使用STM32，A3和OSDK。我们可以在什么范围内将float32_t DJI :: OSDK :: Control :: CtrlData :: x设置为flightCtrl（）命令中的x，并将x设置为positionAndYawCtrl（）命令中的值，以及此值如何影响移动速度？如何正确使用它们？在没有GPS的情况下飞行时可以使用这些命令和velocityAndYawRateCtrl（）吗？