ARKit重叠CGRect-旋转设备时出现差异

Question

我有一个AR项目，其中显示了多个SCNPlane对象。为了检查SCNPlane对象是否重叠，我通过将SCNPlane对象投影到视图中的CGRect来计算Intersection-Over-Area，然后计算该对象的Intersection-Over-Area投射的CGRect对象。我还可视化了投影的CGRect对象，以确保投影正确完成。这是将矩形添加到UIView的代码：

let rectView = UIView(frame: rect)
rectView.center = rectCenter
rectView.alpha = 0.3
rectView.backgroundColor = UIColor.blue

我注意到一些奇怪的行为-即，当我旋转设备时，投影的CGRect也会旋转，从而无法精确显示投影的矩形。我尝试了以下技巧以使UIView不旋转-更重要的是，跟随相机绕z轴旋转：

let rotation = camera.eulerAngles.z
let rectTransform = CGAffineTransform(rotationAngle: CGFloat(rotation + Float.pi/2))

let rectView = UIView(frame: rect)
rectView.center = rectCenter
rectView.alpha = 0.3
rectView.backgroundColor = UIColor.blue

rectView.transform = rectTransform

现在，我可视化的UIView表明SCNPlane的投影相对好，但是底层的CGRect似乎仍在旋转-我可以通过将两个SCNPlane放置为重叠来表示，然后调用Intersection-Over -每个帧上的区域。当我旋转相机时，它表明两个CGRect没有重叠，即使它们显然是重叠的。

我需要添加什么以便基础CGRect“保持原位”并正确显示SCNPlane在图像平面上的投影？