熊猫：如何根据其他列表中的列表提取列？

Question

我是python 3和pandas的初学者，我正在尝试执行以下操作：

我设置了一个DataFrame：

         Part No  Serial No      ...        Unnamed: 62 Error Summary
0      268620004        112      ...       1.000000e+09           NaN
1      268620004        112      ...       9.915110e+02           NaN
2      268620004        112      ...       9.936230e+02           NaN
3      268620004        112      ...       9.930190e+02           NaN
4      268620004        116      ...       1.000000e+09           NaN

，另一个具有与第二列序列号相同的名称的列表：

     Serial No
0         9322
1         9950
2         1359
3         7882
4         7239
5         6869
6        13701
7         7111
8        15104

我要根据第二个数据帧上的序列号从第一个数据帧输出信息，我该怎么做？

预先感谢