转换后的Mono8数组上的对象检测

Question

所以我有一个工业相机：Mako G-503B，它只能捕获单色视频。

当前，我打算使用python中的OpenCV访问此摄像机，因为我打算将Tensorflow和预训练的CNN与COCO数据集一起使用。仅供参考：ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28

不幸的是，由于相机仅捕获单色视频，并且模型需要RGB矢量，所以我需要进行转换。

我转换图像的方法只是将2d单色像素阵列复制为3维阵列：

img_array = np.array([img.shape[0], img.shape[1],3])
img3d = np.dstack((img,img,img))

我的代码运行，并且没有错误。不幸的是，我的对象周围没有看到任何边界框。

因此，我的问题是：

• 这是预期的行为吗？ （我的假设是，由于图像中仍然存在形状，因此NN的较高卷积会触发，即不会有任何明显的不同）
• 如果出现这种情况，我该怎么办？我应该使用其他模型吗？