是否可以与/ dev / bus / usb / <bus> / <device>

时间：2019-02-11 12:10:31

标签： python linux serial-port

我正在一个项目中，必须与所连接的任何设备（ttyS0，ttyS1或ttyUSB0）进行一些串行通信。幸运的是，我遇到了一个非常有用的stackoverflow链接：“ Simple way to query connected USB devices info in Python?”。在此链接中，有一个python代码可以很好地工作，并且给出了正确的设备名称和详细信息。

此处在示例代码中： “ / dev / bus / usb / 005/002”是“ FT232串行（UART）”的设备信息。因此，有一种方法可以找到带有ttyS0 / ttyUSB0的/ dev / bus / usb / 005/002的映射，或者找到具有设备信息的UART并使用“ / dev / bus / usb / <总线> / <设备>”，而不是ttyS0或ttyUSB0。

python代码：

import re
import subprocess
device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$", re.I)
df = subprocess.check_output("lsusb")
devices = []
for i in df.split('\n'):
    if i:
        info = device_re.match(i)
        if info:
            dinfo = info.groupdict()
            dinfo['device'] = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (dinfo.pop('bus'), dinfo.pop('device'))
            devices.append(dinfo)
print devices

结果：

{'device': '/dev/bus/usb/001/001', 'tag': 'Linux Foundation 2.0 root hub', 'id': '1d6b:0002'}
{'device': '/dev/bus/usb/005/002', 'tag': 'Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC', 'id': '0403:6001'}
{'device': '/dev/bus/usb/005/001', 'tag': 'Linux Foundation 1.1 root hub', 'id': '1d6b:0001'}
{'device': '/dev/bus/usb/004/003', 'tag': 'Lite-On Technology Corp. ', 'id': '04ca:0061'}
{'device': '/dev/bus/usb/004/002', 'tag': 'Dell Computer Corp. ', 'id': '413c:2107'}
{'device': '/dev/bus/usb/004/001', 'tag': 'Linux Foundation 1.1 root hub', 'id': '1d6b:0001'}
{'device': '/dev/bus/usb/003/001', 'tag': 'Linux Foundation 1.1 root hub', 'id': '1d6b:0001'}
{'device': '/dev/bus/usb/002/001', 'tag': 'Linux Foundation 1.1 root hub', 'id': '1d6b:0001'}

感谢 Aatif shaikh

2 个答案:

答案 0 :(得分：1)

有用的实用程序是udevadm。例如，我有这个USB串行适配器：

$ lsusb|grep -i prolific
Bus 001 Device 077: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

在其上运行udevadm会产生大量信息。这是它的开始：

$ udevadm info -a /dev/bus/usb/001/077

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4':
    KERNEL=="1-3.4.4"
    SUBSYSTEM=="usb"
    DRIVER=="usb"
    ATTR{authorized}=="1"
    ATTR{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTR{bConfigurationValue}=="1"
    ATTR{bDeviceClass}=="00"
    ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTR{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTR{bMaxPower}=="100mA"
    ATTR{bNumConfigurations}=="1"
    ATTR{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTR{bcdDevice}=="0300"
    ATTR{bmAttributes}=="a0"
    ATTR{busnum}=="1"
    ATTR{configuration}==""
    ATTR{devnum}=="77"
    ATTR{devpath}=="3.4.4"
    ATTR{idProduct}=="2303"
    ATTR{idVendor}=="067b"
    ATTR{ltm_capable}=="no"
    ATTR{manufacturer}=="Prolific Technology Inc."
    ATTR{maxchild}=="0"
    ATTR{product}=="USB-Serial Controller"
    ATTR{quirks}=="0x0"
    ATTR{removable}=="unknown"
    ATTR{speed}=="12"
    ATTR{urbnum}=="22"
    ATTR{version}==" 2.00"

然后您可以查看sysfs以获得更多详细信息：

$ ls -l '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4'
total 0
drwxr-xr-x 7 root root     0 Oct 11 11:03 1-3.4.4:1.0
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bcdDevice
-rw-r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bConfigurationValue
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bDeviceClass
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bDeviceProtocol
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bDeviceSubClass
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bmAttributes
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bMaxPacketSize0
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bMaxPower
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bNumConfigurations
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 bNumInterfaces
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 busnum
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 configuration
-r--r--r-- 1 root root 65553 Oct 11 11:03 descriptors
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 dev
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 devnum
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 devpath
lrwxrwxrwx 1 root root     0 Oct 11 11:03 driver -> ../../../../../../../bus/usb/drivers/usb
drwxr-xr-x 3 root root     0 Oct 11 11:03 ep_00
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 idProduct
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 idVendor
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 ltm_capable
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 manufacturer
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 maxchild
lrwxrwxrwx 1 root root     0 Oct 11 11:03 port -> ../1-3.4:1.0/1-3.4-port4
drwxr-xr-x 2 root root     0 Oct 11 11:03 power
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 product
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 quirks
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 removable
--w------- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 remove
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 speed
lrwxrwxrwx 1 root root     0 Oct 11 11:03 subsystem -> ../../../../../../../bus/usb
-rw-r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 uevent
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 urbnum
-r--r--r-- 1 root root  4096 Oct 11 11:03 version

您会注意到适配器中每个已实现的USB设备（接口？功能？）的子目录（1-3.4.4:1.0）（在我的情况下只有一个；我还有另一个4端口USB串行适配器）子目录）。如果您在那里查看，最终可以找到设备节点：

$ ls -l '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/'
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 authorized
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bAlternateSetting
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bInterfaceClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bInterfaceNumber
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bInterfaceProtocol
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bInterfaceSubClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 bNumEndpoints
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:03 driver -> ../../../../../../../../bus/usb/drivers/pl2303
drwxr-xr-x 3 root root    0 Oct 11 11:03 ep_02
drwxr-xr-x 3 root root    0 Oct 11 11:03 ep_81
drwxr-xr-x 3 root root    0 Oct 11 11:03 ep_83
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 modalias
drwxr-xr-x 2 root root    0 Oct 11 11:03 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:03 subsystem -> ../../../../../../../../bus/usb
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 supports_autosuspend
drwxr-xr-x 4 root root    0 Oct 11 11:03 ttyUSB0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 uevent

$ ls -l '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0'
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:03 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb-serial/drivers/pl2303
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 port_number
drwxr-xr-x 2 root root    0 Oct 11 11:03 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:03 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb-serial
drwxr-xr-x 3 root root    0 Oct 11 11:03 tty
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:03 uevent

$ ls -l '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/tty'
total 0
drwxr-xr-x 3 root root 0 Oct 11 11:11 ttyUSB0

$ ls -l '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0'
total 0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:11 dev
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:11 device -> ../../../ttyUSB0
drwxr-xr-x 2 root root    0 Oct 11 11:11 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Oct 11 11:11 subsystem -> ../../../../../../../../../../../class/tty
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Oct 11 11:11 uevent

$ cat '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0/dev'
188:0

最后一行是设备节点的主要/次要编号，您可以在/ dev中搜索该编号，也可以使用它来创建自己的设备节点。

目录/sys/class/tty/列出所有tty，而/sys/bus/usb-serial/devices/列出所有USB串行适配器。从这些目录（而不是udevadm）开始查找所有相关设备，然后确定其中哪一个与您关心的USB设备匹配可能更容易。

$ ls -l /sys/bus/usb-serial/devices/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 11 11:16 ttyUSB0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4/1-4:1.1/ttyUSB1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 11 11:16 ttyUSB10 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.4/1-8.4:1.3/ttyUSB10/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB12 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.6/1-8.6:1.0/ttyUSB12/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB13 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.6/1-8.6:1.1/ttyUSB13/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB14 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.6/1-8.6:1.2/ttyUSB14/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB15 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.6/1-8.6:1.3/ttyUSB15/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4/1-4:1.2/ttyUSB2/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB3 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4/1-4:1.3/ttyUSB3/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 11 11:16 ttyUSB4 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.4/1-8.4:1.0/ttyUSB4/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB5 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-7/1-7:1.1/ttyUSB5/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB6 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-7/1-7:1.2/ttyUSB6/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  6 13:48 ttyUSB7 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-7/1-7:1.3/ttyUSB7/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 11 11:16 ttyUSB8 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.4/1-8.4:1.1/ttyUSB8/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 11 11:16 ttyUSB9 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8.4/1-8.4:1.2/ttyUSB9/

如果您假定可以使用这些路径名（链接值），然后转到../..，然后找到USB设备，并找到其总线/设备号。我/认为/这是安全的，但这取决于不同的USB设备/驱动程序是否总是相同地布置其sysf，我相信它们对于给定的设备类型也可以这样做。

$ cat '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/../../busnum'
1
$ cat '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3.4/1-3.4.4/1-3.4.4:1.0/ttyUSB0/../../devnum' 
77

通常，sysfs包含您想要的所有信息；您只需要找出遍历的方式即可。

答案 1 :(得分：1)

回复：您对以下问题的评论：“我只是想找到'设备'：'/ dev / bus / usb / 005/002'，'标签'：'未来技术设备国际有限公司之间的链接FT232串行（UART）IC”，“ id”：“ 0403：6001”}和ttyUSB0。这样，在我开始进行串行通信之前，我总是可以检查哪种类型的设备连接到了任何串行端口。”：

请注意不要过多地阅读设备名称或USB设备/供应商ID或名称。这就是为什么。

设备节点名称/路径： -USB串行适配器有不同类型（协议）。例如，对于不同类型的适配器，我的系统上同时有/dev/ttyUSB0和/dev/ttyACM0。 -用户可以使用udev规则重命名或符号链接到设备节点。例如，在我的系统上，我有一条规则创建了/dev/console-nano，这是到某些ttyUSB节点（例如/dev/ttyUSB0）的符号链接（确切的值取决于设备的枚举顺序）。

因此，您仅应（通过sysfs）检查设备节点是否为tty，也许还应检查它是否由USB子系统或类似子系统（例如ISA / PCI / PCIe串行端口）支持。 >

USB供应商/设备ID：

有很多USB串行适配器的供应商，甚至只是在芯片级别。例如，FTDI（许多设备，例如FT232R，FT4232H等），CH430，PL2303，充当CDC ACM串行设备的Linux USB设备端口（在嵌入式硬件上通用）等。

因此，您应该根据设备的功能（是tty或串行端口）而不是根据其特定的USB设备/供应商ID来检测设备。

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