我有轮廓列表，该如何实现三角剖分

Question

我正在研究Navigation_mesh_Generation

• 建议的步骤
  • 通过marching_square获取轮廓顶点（通过避开障碍物）
  • 区分内部和外部顶点
  • 使用三角剖分

但是我陷入了三角剖分算法

可以建议任何想法