Question

我正在编写在Raspberry Pi 2 Model b和Arduino Uno之间连接的代码，并且无法通过将ser.readline（）的输出与变量进行比较来获得肯定的响应。下面是我的Raspberry pi代码的代码片段，其中“ u”只是我发送给arduino以便其解释的命令，我已经确认它可以成功解释它。

let options = [
    {label: 'foo1', selected: false},
    {label: 'foo2', selected: true},
    {label: 'foo2', selected: false},
    {label: 'foo2', selected: false},
    {label: 'foo2', selected: false},
    {label: 'foo2', selected: true},
    {label: 'foo2', selected: 1}
];

const obj = options.reduce((acc, currentValue, index) => {
    // checking only for boolean true not for truthy values
    return acc = currentValue["selected"] === true ? [...acc, index] : acc;
}, []); 
console.log(obj);

在arduino上，作为对ser.write（command）的响应，我发送的全部是

while 1:
   time.sleep(1)
   ser.write(u.encode('utf-8'))
   print('ACK sent')
   res = ser.readline()
   if res = 'ON':
      print('Pass')
   else:
      print('Try again')

无论我用什么来比较两个值，Pi始终会打印“重试”，即使我打印res值时，它也会清晰地打印“ ON”。

我在这里想念什么？

Answer 1

readline方法返回一个以换行符结尾的字符串，因此您应该将其与一个以换行符结尾的值进行比较，或者在进行比较之前从字符串中去除换行符：

if res == 'ON\n':

或：

res = ser.readline().rstrip()

Answer 2

通过检查答案是否在读取值的子字符串中，我能够使其正常工作：

while 1:
time.sleep(1)
ser.write(u.encode('utf-8'))
print('ACK sent')
res = ser.readline()
result = res.find('ON')
if result > -1:
    print('Pass')
else:
    print('Try again')enter code here

如何比较python中ser.readline（）的输出？

2 个答案: