FFMPEG-带有音频的Concat视频不起作用

Question

我有一个命令，需要拍摄2部电影，每部电影需要循环播放2-3次，然后并排显示在一个视频中。 我的问题是循环无法正常工作，我可以并排（同时带有两个音频）看电影，这很棒，但是每部电影只能播放一次，而不是循环播放。 concat命令不起作用... 命令是：

   ffmpeg -i in1 -i in2  -filter_complex, \
   "[0:v:0][0:a:0][0:v:0][0:a:0]concat=n=2:v=1:a=1[concat1v][concat1a];\
   [concat1v]fifo,pad=width=iw+20:height=ih+20:x=10:y=10:color=green[a];\
   [1:v:0][1:a:0][1:v:0][1:a:0][1:v:0][1:a:0]concat=n=3:v=1:a=1[concat2v] 
   [concat2a];\
   [concat2v]fifo,pad=width=iw+20:height=ih+20:x=10:y=10:color=red[b];\
   [a][b]hstack=inputs=2[video];\
   [concat1a][concat2a]amerge=inputs=2,pan=stereo|FL<c0+c1|FR<c0+c1[audio], \
   -map, "[video]",  -map, "[audio]", -movflags, +faststart,  out1 

日志位于 https://pastebin.com/iy4n2MFZ