我知道Web上不同的论坛中都有很多主题，我了解atan和atan2之间的区别以及如何使用签名数据解决此问题。
我正在使用耐心的CMPS2模块，该模块使用Memsic MMC34160PJ磁力计。 在芯片CMPS2的数据表中，有一个公式为actan（x / y）* 180 / pi 很明显，我只能得到0到90度之间的值，因为传感器只能提供 unsigned 值。 当我使用atan2时，我得到的值介于0到180度之间。
我知道如果我签名了数据会更容易。但不幸的是，传感器仅提供未签名的值。
怎么可能将无符号的测高仪数据转换为0到360度？
答案 0 :(得分：3)
我自己没有使用过特定的磁力计，但是有很多传感器以类似的方式工作。
磁力计datasheet（第2页）指出“空磁场输出”值（即无磁场时的输出）不为零。
比方说，您使用14位分辨率模式，空字段输出值为8192。这意味着8192是零值的参考点，该值以上的所有内容均为正，而该值以下的所有内容均为负。您应该从每次测量中减去此空字段值，然后就可以开始使用了。