Android UDP使用回调方法接收数据，而不是保持运行线程以进行接收

Question

我正在开发用于家庭自动化的应用程序。在此我控制着灯光。为此，我使用了UDP套接字通信。为了在UDP端口上接收数据，我需要像往常一样继续运行线程。

我也在iOS中开发的同类应用。对于UDP套接字，这里有回调方法，可以在端口上接收到数据时随时接收数据。

我也在Java Android中寻找相同的东西。是否有可用的API或库？

任何帮助将不胜感激。