CRC Arduino-健全性测试的简单实现

Question

我正在从一个arduino板向另一个板发送命令和参数。我想在另一端验证数据是否已损坏。我正在寻找基本的健全性验证。

我的包裹看起来像

struct Command {
   uint8_t id,
   uint8_t action,
   int param
}

我将如何创建CRC以在另一端进行验证？谢谢。

Answer 1

简单的例子：

unsigned crc8_koop(unsigned crc, unsigned char const *data, size_t len) {
    if (data == NULL)
        return 0;
    crc = ~crc & 0xff;
    while (len--) {
        crc ^= *data++;
        for (unsigned k = 0; k < 8; k++)
            crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xb2 : crc >> 1;
    }
    return crc ^ 0xff;
}

用data等于NULL进行调用以获取初始CRC值。