MySQL查询查找包含给定坐标的圆

Question

好的，这就是问题所在。我在MySQL表中有三列：

location_lat
location_lng
radius

我需要进行查询，当用户在地图上选择该点时，我会得到纬度，经度值，并找到包含该点的所有DB条目。

为了说明这一点，我制作了一个模型：

因此，给定黑色标记的坐标，我只需要找到红色圆圈，而不是绿色圆圈。

通过MySQL可以实现吗？

我知道如何在PHP中进行制作，但这可能会占用更多资源。