在不应用的情况下计算LookAt

Question

在使用LookAt时，我需要限制骨骼的旋转。

LookAt函数的工作原理很好，但是它没有提供任何钳位的可能性，据我所知，LookAt没有提供一种方法来查看最终的旋转 而不将其应用于转换。

因此，我想知道是否有可能先计算LookAt的结果而不先应用它。

Answer 1

计算所需的方向向量：

Vector3 direction = bone.transform.position - targetTransform.position;

使用Quaternion.LookAt计算所需的旋转角度：

Quaternion newRotation = Quaternion.LookAt(direction);

现在执行要在提供的旋转上执行的所有数学运算，例如，如果仅想将骨骼每秒旋转最大10度，则可以执行以下操作：

newRotation = Quaternion.RotateTowards(bone.transform.rotation, newRotation, 10f * time.deltaTime);

最后，将旋转应用于骨骼：

bone.rotation = newRotation;

Answer 2

仅应用LookAt，查看结果，然后应用最终旋转将结果钳位。

在帧（update函数或类似函数）中应用中间变换并不罕见。重要的是，在Update（或LateUpdate或FixedUpdate）函数的末尾，转换为所需的转换。