Question

我正在使用Raspberry Pi 3b通过SPI从时间数字转换器（TDC-GPX2）收集数据。 TDC实质上标记何时看到事件（比如说电脉冲的上升沿），并将其定时信息发送给我的Pi。我的目标是尽可能快地收集数据而不会暂停（因为丢失的脉冲会增加数据中的错误机会），直到触发器被关闭为止。

注意：我们正在FPGA上开发LVDS通讯驱动程序，以便从TDC更快地获取数据，但这将有助于快速测试和其他项目。我们将spidev用于SPI 另外：我知道要求所有4个站点的信息都没有效率，但我可以稍后进行调整

我将Kivy用作该软件的GUI解决方案，下面将显示重要的代码片段。我正在使用带有gui的主代码和带有TDC的TDC库。我以前从未在这里发布过，所以我不确定代码中要包含什么内容，如果需要更多内容，我将其发布！我确实尝试了“线程”库，但它似乎反应迟钝，大大降低了gui的速度。

def press_callback(obj):
    global tdcinit, f
    print("Button pressed,",obj.text)

    if obj.text == 'Read TDC':
        if obj.state=="down":
            f.write("New Trial \r\n")
            TDC.ReadTDC(f,obj.state)
        else:
            TDC.ReadTDC(f,obj.state)
            TDC.Reset()
            print('Done Recording, plz save before close')

下方的按钮定义是：

Class MyApp(App):
    def build(self):
        layout=GridLayout(cols=5)
        Window.clearcolor(0.2,0.2,0.2,1)
        TDCRead = ToggleButton(text='Read TDC')
        TDCRead.bind(on_press=press_callback)
        layout.add_widget(TDCRead)

        return layout

我的TDC库中被调用的函数是：

def ReadTDC(self,f,state):
    while state=='down':
        GPIO.output(29,0) #this is just for SPI
        i=8
        j=1
        self.__transfer(0x68)
        while i<32:
            byteback = self.__transfer(0x00)
            if j<4:
                f.write("Ref: %02X\r\n" % (byteback))
                j=j+1
            elif j>=4 and j<6:
                f.write("Res: %02X\r\n" % (byteback))
            else:
                f.write("Res: %02X\r\n" % (byteback))
                j=1
            i=i+1
        GPIO.output(29,1)
    return f

__ transfer函数实际上只是使用xfer2并打印结果以进行调试。

我曾希望这可以像“按一下名为Read TDC的ToggleButton，并且循环一直运行到再次按下切换开关一样”，但是它只是集中循环，直到我按ctrl + C退出。

Answer 1

我最终弄清楚了这一点，这就是我如何使它工作的（再次可能不是最佳代码，但是已经过测试）。同样，这是在我的Raspberry pi上使用Kivy和Python 3。我将此添加到了初始化中：

import multiprocessing
from multiprocessing import Process, Queue

q = Queue()

我必须添加此定义才能使用多处理库（我写入文件，如果不需要，可以选择忽略此文件）：

def readprocess(qstate):
    f = open("TDCData.txt","a+")
    f.write("New Trial \r\n")
    print('reading process began')
    run = True
    while run:
        while not qstate.empty():
            if qstate.get() == "stop":
                run = False
        TDC.ReadTDC(f)
    f.close()

然后我定义一个p变量，以便可以全局使用它（不确定是否需要，为了安全起见，我只是这样做了），下面是Kivy实现部分：

p=0
def press_callback(obj)
    global tdcinit, q, p
    print("Button pressed,", obj.text)
    if obj.text == 'ReadTDC':
        if obj.state =="down":
            p = Process(target = readprocess, args=(q,))
            p.start()
        else:
            q.put("stop")
            p.join()
            TDC.Reset()
            print("Done Recording")

我的TDC.Reset（）函数只是调用其文档中列出的上电复位命令（停止测量并重新初始化）。 TDC库中ReadTDC的更新功能为：

def ReadTDC(self,f):
    GPIO.output(29,0)
    i=8
    j=1
    self.__transfer(0x68)
    while i<32:
        byteback=self.__transfer(0x00)
        if j<4:
            f.write("Ref: %02X\r\n" % (byteback))
            j=j+1
        elif j>=4 and j<6:
            f.write("Res: %02X\r\n" % (byteback))
            j=j+1
        else:
            f.write("Res: %02X\r\n" % (byteback))
            j=1
        i=i+1
    f.write("\r\n")
    GPIO.output(29,1)
    return f

希望这可以帮助任何对此进行搜索的人，我确实计划在使我们的TDC-GPX2，AD5592R（DAC / ADC组合）和LMH6401（可编程增益放大器）库公开后，以某种方式将它们公开（也许是Git？）。和工作。

Answer 2

我正在做类似的事情，但是使用线程，并且我希望摆脱它。因此，虽然我无法直接为您提供帮助，但也许我可以引导您阅读一些文档，我也将很快对其进行研究.....

https://docs.python.org/release/3.1.3/library/multiprocessing.html

我需要运行一个循环，直到再次按下切换按钮而没有暂停

2 个答案: