我正在尝试从Pepper android sdk启动机器人仿真器。但是当我尝试启动模拟器时出现此错误。
以下是我遇到的错误
ROBOT_VIEWER_EMULATOR : /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/robot_viewer: /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/../lib/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9' not found (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16)
任何人都遇到相同的问题。
答案 0 :(得分：1)
您需要先安装此软件：
sudo apt install qemu-kvm
要检查/ dev / kvm的所有权，请使用：
ls -al /dev/kvm
用户是root用户，即kvm组。要检查kvm组中有哪些用户，请使用
grep kvm /etc/group
此返回
kvm:x:some_number:
在我的系统上：由于末尾的“：”没有正确的位置，因此kvm组中没有用户。 要将用户yourname添加到kvm组，可以使用
sudo adduser yourname kvm
将用户添加到该组，然后再次使用grep kvm / etc / group进行检查。 您可能需要注销然后重新登录（或重新启动），以使权限生效。
转到：/home/yourname/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/lib
备份旧的libz.so.1：
mv libz.so.1 libz.so.1.bak
并重新链接系统之一：
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.1
您现在应该可以启动Pepper模拟器！