Question

我正在与中国IP摄像机模块作战，其中一个具有芯片组IMX322和2MPX。我设法连接到这台相机（没有文档。该怎么做），但上面的网址似乎有效：

rtsp://<local_ip>/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp

我使用标准的python循环获取数据，但是存在一些问题，我真的不确定在哪里，这可能是Nvidia Jetson TX2和Ubuntu 16.4下的相机（错误的标头）或库的问题。

#!/usr/bin/env python

import sys
from time import sleep
import numpy as np
import cv2 
import time


cap = cv2.VideoCapture('rtsp://192.168.1.11/user=admin&password=&channel=0&stream=0.sdp?tpc') 

while(True): 
    ret, frame = cap.read() 

    if ret:
        cv2.imshow("Image", cv2.resize(frame,(800,600)))        

    else:
        print('no video')
        #cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0)    

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

问题是我收到VideoCapture（）的异常行为，在imgShow中生成输出帧大约需要2秒钟，但是在此之前，我在命令行级别收到2,3次错误。

Invalid UE golomb code
Invalid UE golomb code

在从相机错误中提取正确帧期间，仍以每秒1,2的频率显示。我试图在Google中找到任何有用的信息，但看起来90％的帖子与C ++或FFMPEG有关。

Python 2.7 rtsp流和“ INVALID EU golomb代码” Jetson TX2

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