PCL：如何从IndicesClusterPtr中删除特定的群集？

Question

我使用ConditionalEuclideanClustering从点云中提取了一个子云（根据教程）。 object的类型为IndicesClusterPtr。添加元素似乎可行。我无法从boost::shared_ptr<std::vector<pcl::PointIndices>>中删除第i个群集。你能给我一个提示吗？

clusters

Answer 1

std::vector::erase将迭代器作为输入。因此，像这样调用self.cookie函数：

erase