仅当我在循环中放置Serial.println(“”)行时,Arduino串行端口才打印所有行

时间:2019-02-06 06:12:36

标签: c arduino serial-port sensor

我在主循环中有一些时间控制的段,这些段可打开/关闭LED,并将传感器中的值存储到链接列表中(使用此链接列表库:https://github.com/ivanseidel/LinkedList)。我将波特率设置为34800,因为我希望以更快的速率传输数据,并且我有一个功能,用于在定时循环内循环捕获的传感器数据并进行打印。

我面临的怪异问题是当我使用Serial.print()数据时,它仅在有Seri​​al.println()时才起作用(只是Serial.print()不起作用 )放在每个if块中。如果删除此Serial.println(),则该代码将不起作用,而只会在“串行”监视器中发出垃圾。

是什么原因导致此问题?我该如何解决?这是代码:

void setup( void )
{
  Serial.begin( 38400 );
  while(!Serial){
    }
  pinMode (ledPin670, OUTPUT);
  pinMode (ledPin850, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin670,HIGH);
  digitalWrite(ledPin850,HIGH);
  Start = millis();
  timer = micros();
}

void loop( void )
{
  if ( millis() - Start < 100 )
  {
    //Serial.read();
    Serial.println(" ");
    digitalWrite(ledPin670,LOW);
    analogRead( A0 );
    valList670.add(analogRead( A0 ));
    time670.add(micros() - timer);
    ++Count;
  }
  else if ((millis() - Start >= 100) && (millis() - Start < 110)){
    digitalWrite(ledPin670,HIGH);
    }
  else if ((millis() - Start >= 110) && (millis() - Start < 220))
  {
//    Serial.read();
    Serial.println(" ");
    digitalWrite(ledPin670,HIGH);
    digitalWrite(ledPin850,LOW);
    analogRead( A0 );
    valList950.add(analogRead( A0 ));
    time850.add(micros() - timer);
    ++Count2;
  }
  else if ((millis() - Start >= 220) && (millis() - Start < 230)){
    digitalWrite(ledPin850,HIGH);

  else
  {
    //Serial.println(millis() - Start);
    Serial.println("count:");
    Serial.println( Count );
    Serial.println( Count2 );
    Serial.println( Count3 );
    arrayLoop(valList670, time670,10);
    arrayLoop(valList850, time850,10);

    valList670.clear();
    valList850.clear();
    time850.clear();
    time670.clear();
    timer = micros();
    Count = 0;
    Count2 = 0;
    Start = millis();
}

void arrayLoop(LinkedList<int> &pinNum,LinkedList<unsigned long> &timer, int valDiff){
//  Serial.println(pinNum);
  int listSize = pinNum.size();
  for (int h = 0; h < listSize; h+=valDiff) {
      //Get value from list
      if (h <= listSize){
        int val = pinNum.get(h);
        unsigned long tim = timer.get(h);
        Serial.print(tim);
        Serial.print("\t");
        Serial.println(val);
      }
  }
}

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

仅调用一次Serial.print()。

如果您定义了要调用或不希望调用Serial.print()的环境,我们可以帮助您了解这种情况。

但是,基本上,您需要计算已经打印了多少次。仅在计数为0时才实际调用print。