我在主循环中有一些时间控制的段,这些段可打开/关闭LED,并将传感器中的值存储到链接列表中(使用此链接列表库:https://github.com/ivanseidel/LinkedList)。我将波特率设置为34800,因为我希望以更快的速率传输数据,并且我有一个功能,用于在定时循环内循环捕获的传感器数据并进行打印。
我面临的怪异问题是当我使用Serial.print()数据时,它仅在有Serial.println()时才起作用(只是Serial.print()不起作用 )放在每个if块中。如果删除此Serial.println(),则该代码将不起作用,而只会在“串行”监视器中发出垃圾。
是什么原因导致此问题?我该如何解决?这是代码:
void setup( void )
{
Serial.begin( 38400 );
while(!Serial){
}
pinMode (ledPin670, OUTPUT);
pinMode (ledPin850, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
digitalWrite(ledPin850,HIGH);
Start = millis();
timer = micros();
}
void loop( void )
{
if ( millis() - Start < 100 )
{
//Serial.read();
Serial.println(" ");
digitalWrite(ledPin670,LOW);
analogRead( A0 );
valList670.add(analogRead( A0 ));
time670.add(micros() - timer);
++Count;
}
else if ((millis() - Start >= 100) && (millis() - Start < 110)){
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
}
else if ((millis() - Start >= 110) && (millis() - Start < 220))
{
// Serial.read();
Serial.println(" ");
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
digitalWrite(ledPin850,LOW);
analogRead( A0 );
valList950.add(analogRead( A0 ));
time850.add(micros() - timer);
++Count2;
}
else if ((millis() - Start >= 220) && (millis() - Start < 230)){
digitalWrite(ledPin850,HIGH);
else
{
//Serial.println(millis() - Start);
Serial.println("count:");
Serial.println( Count );
Serial.println( Count2 );
Serial.println( Count3 );
arrayLoop(valList670, time670,10);
arrayLoop(valList850, time850,10);
valList670.clear();
valList850.clear();
time850.clear();
time670.clear();
timer = micros();
Count = 0;
Count2 = 0;
Start = millis();
}
void arrayLoop(LinkedList<int> &pinNum,LinkedList<unsigned long> &timer, int valDiff){
// Serial.println(pinNum);
int listSize = pinNum.size();
for (int h = 0; h < listSize; h+=valDiff) {
//Get value from list
if (h <= listSize){
int val = pinNum.get(h);
unsigned long tim = timer.get(h);
Serial.print(tim);
Serial.print("\t");
Serial.println(val);
}
}
}
答案 0 :(得分:0)
仅调用一次Serial.print()。
如果您定义了要调用或不希望调用Serial.print()的环境,我们可以帮助您了解这种情况。
但是,基本上,您需要计算已经打印了多少次。仅在计数为0时才实际调用print。