角度反射，用于将球弹起一圈

Question

我正在制作一个带有一些弹跳元素的游戏（我使用pygame）， 我的元素有2个属性，一个是角度，一个是速度 这是元素移动的方式：

mvx = math.sin(self.angle) * self.speed  
mvy = -math.cos(self.angle) * self.speed  
self.x += mvx  
self.y += mvy

我的问题是：我知道顶部的角度（99.6°），有碰撞点（x和y），但是我找不到底部的角度（42.27°） 有人可以在第一个角度和第二个角度之间建立关系吗？

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Answer 1

我建议对圆形表面上的入射向量计算reflection向量。
在以下公式中，N是圆的法线向量，I是入射向量（弹跳球的当前方向向量），R是反射向量（出射方向向量）弹跳球）

R = I - 2.0 * dot(N, I) * N.

使用pygame.math.Vector2。

要计算法线向量，您必须知道“命中”点（dvx，dvy）和圆心（cptx，{{1} }）：

cpty

计算反射：

circN = (pygame.math.Vector2(cptx - px, cpty - py)).normalize()

可以通过math.atan2(y, x)计算新角度：

vecR = vecI - 2 * circN.dot(vecI) * circN

代码清单：

self.angle  = math.atan2(vecR[1], vecR[0])

import math
import pygame

Answer 2

三角形的内角总和为self.array_gpu = cuda.mem_alloc(some_array.nbytes)。同样，角度180°是三角形旁边的角度的补充（用99.96°称），即A就是99.96° + A = 180°。调用A = 180° - 99.96°的底角。对于最后一个角度B = 42.27°，我们可以说它与顶点相对，而另一个角度等于C。 然后：

2 * 28.85 = 57.7°

P.S .：我知道值并不完全相等，但这一定是因为小数点后的舍入