合并两个完全相同的熊猫数据框，而无需重复列

Question

我有两个完全相同的数据框：

df1：

P1    ID
1     10
2     10
3     10
2     5
3     5  

df2：

P2    ID
1     10
2     10
3     10
2     5
3     5  

我想在ID上合并它们，但是我不想重复同一行中P列的值。那就是我想要以下结果：

P1    ID    P2
1     10    2
1     10    3
2     10    1
2     10    3
3     10    1
3     10    2 
2     5     3
3     5     2

是否有一种方法可以执行此操作而无需进行常规合并，然后再删除P1和P2中具有重复值的行？