Question

问题专门针对使用DMA的STM32微控制器。

请考虑以下内容：

while(true){
    randomStuff();
    uint16_t distance;
    getDistance(&distance);
    HAL_UART_Transmit_DMA((uint8_t*)&distance, 2);
    doOtherStuff();
}

现在通常在使用单个线程时，这会很好，因为执行遵循线性流程，并且距离不会在调用函数完成之前超出范围。但是，这是对DMA外设的特殊调用，它不会阻塞并且允许执行继续，因此超出了“距离”变量的范围。

在此DMA函数中，我可以看到指针已被复制：

huart->pTxBuffPtr = pData;

此后，它将调用TDR应该是目标地址的地方：

HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, (uint32_t)huart->pTxBuffPtr, (uint32_t)&huart->Instance->TDR, Size);

我不清楚指针的使用在什么时候结束以及我的作用域何时结束。这样安全吗？

我想避免使用动态分配，因为它是一个嵌入式系统，如果您过度使用动态分配，它会变得碎片化并崩溃。

Answer 1

功能

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

获取指针pData，该指针立即复制到

huart->pTxBuffPtr = pData;

但是实际上并没有使用或发送该值，因为几行后您可以找到：

tmp = (uint32_t*)&pData;

然后：

HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t*)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

因此，将＆pData 复制到 tmp 时会使用您的指针，然后一直将其用于DMA调用，直到DMA配置为：

hdma->Instance->M0AR = SrcAddress;

因此，这是不安全的，因为从那里开始，您所知道的下一件事是DMA完成TX的中断。所以最后当您从

返回时

HAL_UART_Transmit_DMA

并跳转到

doOtherStuff();

您可能仍在使用指针。如前所述，将其声明为静态是一种解决方案，因为如果您再次使用＆distance 调用DMA传输，内部状态机将防止出现问题。

将自动变量的指针传递给DMA功能

1 个答案: