Question

我正在尝试使用用于Phantom 3的DJI SDK为android设备实现一个简单的Follow me应用程序。我看到在iOS设备上有swift的示例代码，但找不到适用于android的任何内容。有人有没有跟随我功能的示例代码，或者知道在哪里可以找到它？如果DJI SDK没有任何功能，是否有使用ardupilot或dronecode的示例？

我已经从dji sdk文档中实现了camera应用程序，现在想添加Follow me应用程序。

编辑：这是到目前为止我编写的代码。看起来如何？如果这行得通，我该如何停止跟随我的任务？

私有FollowMeMissionOperator getFollowMeOperator（）{ 返回DJISDKManager.getInstance（）。getMissionControl（）。getFollowMeMissionOperator（）; } //创建跟踪位置的对象 LocationTrack highAccuracyLocationTracker = new LocationTrack（this）; //将高度初始化为300f 私有浮点数initHeight = 300f; //获取用户的初始位置私有位置movingObjectLocation = highAccuracyLocationTracker.getLocation（）;

private void followMeStart() {
    //check if status of aircraft is ready to execute
    if (getFollowMeOperator().getCurrentState().toString().equals(FollowMeMissionState.READY_TO_EXECUTE.toString())) {
        //if ready, create new mission that points aircraft in direction of object using the latitude and longitude of user and the initial height.
        FollowMeMission missionOne = new FollowMeMission(FollowMeHeading.TOWARD_FOLLOW_POSITION, movingObjectLocation.getLatitude(), movingObjectLocation.getLongitude(), initHeight);
        //starts the new mission just created
        getFollowMeOperator().startMission(missionOne, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {

                // If there is no error then start the location thread
                if (djiError == null) {

                    Thread locationUpdateThread = new Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {

                            while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {

                                final Location newLocation = highAccuracyLocationTracker.getLocation();

                                getFollowMeOperator().updateFollowingTarget(new LocationCoordinate2D(newLocation.getLatitude(), newLocation.getLongitude()), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                                    @Override
                                    public void onResult(DJIError djiError) {
                                        if (djiError != null) {
                                            Toast.makeText(getApplicationContext(), getFollowMeOperator().getCurrentState().toString(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                                        }
                                    }
                                });

                                try {
                                    Thread.sleep(100);
                                } catch (InterruptedException e) {
                                    // The exception clears the interrupt flag so I'll refresh the flag otherwise the thread keeps running
                                    Thread.currentThread().interrupt();
                                }
                            }
                        }
                    });

                    locationUpdateThread.start();
                }
            }
        });
    }
}

Answer 1

我想确保我理解您的要求，因为有两种类型的“关注”。

年龄较大的飞机会使用您连续发送给飞机的GPS坐标，并且飞机会朝着该坐标跟踪。

第二个是ActiveTrack；这是对选择人员或移动物体的视觉跟踪。如果您询问有关ActiveTrack的信息，那么有一个Android HERE

示例

您要问什么？

Answer 2

较早的追踪（基于GPS）是较容易实现的方式。

任务设置与所有其他任务相同：

创建任务运营商（missionOperator = new FollowMeMissionOperator（））
创建类型为FollowMeMission的实例。 ctor采用FollowMeHeading，起始纬度，起始经度和起始高度。 FollowMeHeading控制飞机的头部指向的位置，可以为FOWARD_FOLLOW_POSITION或CONTROLLED_BY_REMOTE_CONTROLLER
将FollowMeMission传递给您在上面创建的missionOperator.startMission（）。
如果对MissionOperator.startMission（）的回调成功，则启动一个线程并使用taskOperator.updateFollowingTarget（new LocationCoordinate2D（latitude，longitude），callback）方法传递要移动飞机的更新GPS位置
要停止关注call missionOperator.stopMission（）

希望这会有所帮助！

示例代码（我没有提供用于读取设备位置的代码，但是下面的代码可以使用。

注意：该代码没有完整的错误处理，但是可以正常工作。

    private FollowMeMissionOperator missionOperator = new FollowMeMissionOperator();

private FollowMeMission followMeInitSettings = new FollowMeMission(FollowMeHeading.TOWARD_FOLLOW_POSITION, locationCoordinate3D.getLatitude(), locationCoordinate3D.getLongitude(), locationCoordinate3D.getAltitude());

missionOperator.startMission(followMeInitSettings, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                            @Override
                            public void onResult(DJIError djiError) {

                                if (djiError == null) {

                                        locationUpdateThread = new Thread(new Runnable() {
                                            @Override
                                            public void run() {

                                                while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {

                                                    final Location newLocation = highAccuracyLocationTracker.getLocation();

                                                    missionOperator.updateFollowingTarget(new LocationCoordinate2D(newLocation.getLatitude(), newLocation.getLongitude()), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                                                        @Override
                                                        public void onResult(DJIError djiError) {
                                                            if (djiError != null) {
                                                                MyApplication.getGlobalSettings().getDebugLogger().writeLine("Follow.updateTarget failed: " + djiError.getDescription());
                                                            }
                                                        }
                                                    });

                                                    try {
                                                        Thread.sleep(100);
                                                    } catch (InterruptedException e) {
                                                        // The exception clears the interrupt flag so I'll refresh the flag otherwise the thread keeps running
                                                        Thread.currentThread().interrupt();
                                                    }
                                                }
                                            }
                                        });

                                        locationUpdateThread.start();
                                    }
                                }
                        });

如何在Android DJI应用中实现“跟随我”功能

2 个答案: