如何找到与形状的接触线

Question

我需要找到具有形状的接触线。 我需要找到红线，起点和终点。

我在https://www.redblobgames.com/articles/visibility/网站上找到了这个选项，计算了射线，但是在我看来，这个选项并不是最好的。

虽然我什么都没找到，但是有什么选择办法吗？）