限制方向​​变化时查找目标位置

时间:2019-02-05 11:01:24

标签: path orientation target

假设我们有一个人面对某个方向,fx为105度,并且他在2D空间中的x和y位置。我们有几种不同的目标位置可供选择,但我们必须找到一个不需要他转身的目标位置。我在寻找一种算法时遇到了麻烦,该算法考虑了所有这些目标位置,并且找到了一个不需要他转身的NEAREST算法。我应该怎么做?

我尝试简单地计算出他的下一个位置(假设他正在移动)是否比当前位置离目标位置更远,但这仅在某些情况下有效,我发现这通常不是解决问题的最佳方法问题。

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