带有动态尺寸图标的侧边栏菜单

Question

我想实现一个侧边栏菜单，用户可以在其中看到他所有的朋友。因此，侧边栏菜单的大小必须是动态的。有谁知道我该怎么做，或者有另一种方法来实现类似的东西？