IP摄像机不显示用于RTP流的开放端口，但显示RTSP端口开放

Question

我在IP摄像机上运行了nmap，以查看打开了哪些端口。我看到RTSP端口在端口554上打开了，正如预期的那样。但是，我看不到任何端口可用于RTP-RTCP流传输。

以下是nmap的输出：

        PORT      STATE    SERVICE
        22/tcp    filtered ssh
        80/tcp    open     http
        554/tcp   open     rtsp
        8000/tcp  open     http-alt
        8200/tcp  open     trivnet1
        9010/tcp  open     sdr
        9020/tcp  open     tambora
        49152/tcp open     unknown

据我了解，如果我将RTSP命令发送到RTSP服务器，则会得到一个SDP或类似的演示文稿，其中提供了可以获取UDP端口上的RTP / RTCP流的端口。 我的期望不正确吗？相机确实支持H.264，RTSP，RTP，RTCP。