SymPy无法计算心形长度（积分问题）

Question

SymPy无法计算心形的长度。 如何编写代码以计算闭合线的长度？ Python 3.7.1 SymPy 1.3

from sympy import *
fi = symbols('fi')
cont = integrate(sqrt((1+sin(fi))**2+(cos(fi))**2), (fi, -pi/2, pi/2))
print(cont)
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Integral(sqrt((sin(fi) + 1)**2 + cos(fi)**2), (fi, -pi/2, pi/2))