我正在使用CocoaMQTT连接到在Raspberry Pi上运行的mosquitto服务器，以便可以通过Wi-Fi控制基于Pi的机器人。效果很好，但我目前正在通过此调用将机器人的IP地址编码为iOS应用的Swift代码：
let mqttClient = CocoaMQTT(clientID: "iOS Device", host: "10.0.1.9", port: 1883)
如果我将Pi / bot放在任何开放的WiFi网络（或我的学校地址（已注册并允许Mac地址的地方））上，我希望能够找到它。这将使代码更通用，因此用户在连接到机器人之前不必知道IP地址。
我尝试用Pi名称的字符串（例如，“ pibot”，“ pibot.local”）替换上面字符串中的IP地址，但是似乎没有任何作用。
我可以从Swift代码中找到设备的IP地址，还是用不同的方式设置Pi的名称？