将普通pdf转换为手册pdf

Question

我有一个PDF文件，其中页码是连续的和单页的。我想将它们转换成小册子形式。

示例 当前页码1、2、3、4 .....单页或正面和背面的每一页都可以按顺序打印

预期：每面2面，单页4面 最后一页1->第一页正面 最后一页->第一页背面

示例：

sample书

哪个开源软件可以做到这一点？