Question

我想跟踪从相机接收到的点的运动。对于这一点，我使用的OpenCV。在onPreviewFrame中，我得到一个字节数组，将其转换为矩阵，然后执行模式搜索。我创建了第二个矩阵并将其剪切到所需区域-因此我创建了搜索模板。我按模板开始搜索。但是结果不是所需的。

    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
    if (scanSpace) {
        mainActivity = new MainActivity();
        Log.d(TAG,"OnPreviewFRAME_START");
        Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
        int width = parameters.getPreviewSize().width;
        int height = parameters.getPreviewSize().height;

        // YUV -> Bitmap
        YuvImage yuv = new YuvImage(data, parameters.getPreviewFormat(), width, height, null);
        ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
        yuv.compressToJpeg(new Rect(0, 0, width, height), 100, out);
        Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(out.toByteArray(), 0, out.size());
        // Bitmap -> Mat
        Mat fImage = new Mat();
        bmp = bmp.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
        Utils.bitmapToMat(bmp, fImage);
        // Crop image for template
        Mat crop_fImage = mainActivity.cropImage(fImage);
        Mat result = new Mat();
        Imgproc.matchTemplate(fImage, crop_fImage, result, Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED);
        Core.MinMaxLocResult r = Core.minMaxLoc(result);
        Log.d(TAG, "r.minLoc: " + String.valueOf(r.minLoc) + "  " + "r.maxLoc: " + String.valueOf(r.maxLoc));

        Mat result2 = new Mat();
        Imgproc.matchTemplate(fImage, crop_fImage, result2, Imgproc.TM_CCOEFF);
        Core.normalize(result2, result2, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
        Core.MinMaxLocResult r2 = Core.minMaxLoc(result2);
        Log.d(TAG, "r2.minLoc: " + String.valueOf(r2.minLoc) + "  " + "r2.maxLoc: " + String.valueOf(r2.maxLoc));

        // Draw react around
        xPoint_1 = (int) r.minLoc.x;
        yPoint_1 = (int) r.minLoc.y;
        xPoint_2 = (int) r.maxLoc.x;
        xPoint_2 = (int) r.maxLoc.y;
        scanSpace = false;
        camera.setPreviewCallback(this);
    }

通常在其他位置而不是必要位置绘制矩形。

示例：用户选择一个对象，然后在该对象上绘制一个蓝色矩形。结果-红色矩形-表示找到了所需的对象。 https://i.imgur.com/XI2JRb9.png https://i.imgur.com/Kb0FjPa.png

matchTemplate无法正常工作。怎么了

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