如何在Fragment中以编程方式创建导航图的起始目的地？

Question

我有一个包含5个片段的宿主（活动），其中一个片段也像包含2个片段的宿主（嵌套图）一样工作。我想在此主机片段中动态创建一个起始目标。

我在活动中动态创建了起始目的地，但由于无法引用导航主机的ID，因此无法分段创建。

在活动中我这样做：

    val navHostFragment = nav_host_fragment as NavHostFragment
    val navController = navHostFragment.navController
    val navInflater = navController.navInflater
    val graph = navInflater.inflate(R.navigation.nav_main)
    graph.startDestination = R.id.detail_fragment
    val navShipmentId = NavArgument.Builder().setDefaultValue(shipmentId).build()
    navHostFragment.navController.graph = graph