VexIQ大脑不响应控制器

Question

我一直在为vexIQ机器人编写代码，但是我的代码无法正常工作。仅打开电动机的命令有效，但是一旦添加控制器，它就会停止工作。我没有在计算机或大脑上收到任何错误消息，但是机器人没有响应控制器。控制器已打开并连接到大脑，因此我不确定这种情况是否持续。

代码如下：

task main(){
    while(1==1){
        motor[port1] = vexRT[ChA]/2;
    }
}