来自邻接列表表的递归后代，其子深度和字符类型列未知

Question

我分别具有ID和PARENTID列的邻接表模型表。两个柱子均是CHAR（32）所要求的客户端。在它们之间存在一个关系FK

未知深度后代。数据库是MySQL，编程是用PHP。

我知道，从单个SQL查询中获取ParentID的所有后代ID可能是不可能的。因此，我也在PHP论坛上发布了此内容，以获取有关循环解决方案的一些指导。

我需要从给定的ParentID值中获取所有后代的ID（子代，孙代，曾孙，曾祖...等等）。