sleep(1); #waits/sleeps for one second then continue running the script
Q1。怎么做1/100秒？以下哪项有效：0,01或0.01或.01？
Q2。什么是替代品？ wait();或snap(); ??它们有何不同（更多/更不精确）？
答案 0 :(得分：13)
Q1。怎么做1/100秒？哪些工作：0,01或0.01或.01？
以上都不是！
usleep是你想要的几分之一秒。 usleep(100000)将睡眠十分之一秒。
你的其他选项是time_nanosleep，它需要几秒钟和吓人纳秒（其中十亿是一秒），以及time_sleep_until，它会一直睡到特定的unix时间戳已经达到。
请注意，您的系统可能没有毫秒级的分辨率，也不会有毫微秒的分辨率。你可能很难在很短的时间内睡觉。
答案 1 :(得分：3)
使用usleep，您可以在其中传递微秒，
所以对于你的情况，你可以打电话给usleep(10000)睡觉1/100秒。
答案 2 :(得分：2)
您要找的是usleep()或time_nanosleep()。
至于你的第二个问题，所有这些方法都具有很高的精确度，但是我会建议你测试你的特定系统是否很重要。
答案 3 :(得分：2)
迟到的答案......但你可以使用mission planner，即：
要睡眠1/10秒（0.1）：
time_nanosleep(0, 100000000);
要睡眠1/100秒（0.01）：
time_nanosleep(0, 10000000);
要睡眠1/1000秒（0.001）：
time_nanosleep(0, 1000000);