Question

我在Python 3（在Raspberry Pi上）中的脚本有问题。我正在尝试用它构建一个简单的无人机。我有2个线程有问题：一个用于陀螺仪，一个用于GPS。线程仅检查数据并将其保存在sqlite3数据库中。我在几个项目中都使用了这种技术，从没有对此感到失望。但是现在我可以弄清楚了，为什么应用程序在下水道几秒钟后由于Segmetation Fault错误而崩溃。我使用PyQt5构建。我有2个其他线程，一个用于将pi摄像机流馈送到http，另一个用于端口监听（用于控制命令）这是代码：

在主函数中，我这样启动线程：

#Thread Gyro
t3 = threading.Thread(target=worker_gyro)
t3.daemon = True
threads.append(t3)
t3.start()

#Thread GPS
t4 = threading.Thread(target=worker_gps)
t4.daemon = True
threads.append(t4)
t4.start()

和功能是：

def worker_gps():
    while True:
    for new_data in gps_socket:
        if new_data:
            data_stream.unpack(new_data)
            gps1=str((data_stream.lat))
            gps2=str((data_stream.lon))
            gps3=str((data_stream.alt))
            gps4=str((data_stream.speed))
            gps5=str((data_stream.climb))
            conn = sqlite3.connect("baza_danych.db", isolation_level=None)
            cur = conn.cursor()

            try:

                cur.execute('UPDATE gps set wartosc="' + gps1 + '" where nazwa="Latitude"')
                cur.execute('UPDATE gps set wartosc="' + gps2 + '" where nazwa="Longitude"')
                cur.execute('UPDATE gps set wartosc="' + gps3 + '" where nazwa="Wysokosc"')
                cur.execute('UPDATE gps set wartosc="' + gps4 + '" where nazwa="Szybkosc"')
                cur.execute('UPDATE gps set wartosc="' + gps5 + '" where nazwa="Climb"')


            except sqlite3.Error as err:
                print('Query Failed: %s\nError: %s' % (conn, str(err)))
            conn.close()
                time.sleep(2)


def worker_gyro():
    while True:
        gyroskop_xout = read_word_2c(0x43)
        gyroskop_yout = read_word_2c(0x45)
        gyroskop_zout = read_word_2c(0x47)
        gyroskop_xout_przeskalowane = gyroskop_xout / 131
        gyroskop_yout_przeskalowane = gyroskop_yout / 131
        gyroskop_zout_przeskalowane = gyroskop_zout / 131
        akcelerometr_xout = read_word_2c(0x3b)
        akcelerometr_yout = read_word_2c(0x3d)
        akcelerometr_zout = read_word_2c(0x3f)
        akcelerometr_xout_przeskalowany = akcelerometr_xout / 16384.0
        akcelerometr_yout_przeskalowany = akcelerometr_yout / 16384.0
        akcelerometr_zout_przeskalowany = akcelerometr_zout / 16384.0
        btemp = read_word_2c(0x41)
        btemp = (int(btemp) / 100)
        rotacjax = get_x_rotation(akcelerometr_xout_przeskalowany, akcelerometr_yout_przeskalowany,
                              akcelerometr_zout_przeskalowany)
        rotacjay = get_y_rotation(akcelerometr_xout_przeskalowany, akcelerometr_yout_przeskalowany,
                              akcelerometr_zout_przeskalowany)
        conn = sqlite3.connect("baza_danych.db", isolation_level=None)
        cur = conn.cursor()
        try:

            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_xout)+'" where nazwa="gyro_x"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_yout) + '" where nazwa="gyro_y"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_zout) + '" where nazwa="gyro_z"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_xout_przeskalowane) + '" where nazwa="gyro_x_skala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_yout_przeskalowane) + '" where nazwa="gyro_y_skala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(gyroskop_zout_przeskalowane) + '" where nazwa="gyro_z_skala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_xout) + '" where nazwa="acce_x"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_yout) + '" where nazwa="acce_y"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_zout) + '" where nazwa="acce_z"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_xout_przeskalowany) + '" where nazwa="acce_x_sklala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_yout_przeskalowany) + '" where nazwa="acce_y_sklala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(akcelerometr_zout_przeskalowany) + '" where nazwa="acce_z_sklala"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(rotacjax) + '" where nazwa="rotacja_x"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(rotacjay) + '" where nazwa="rotacja_y"')
            cur.execute('UPDATE gyro set wartosc="' + str(btemp) + '" where nazwa="temp"')


        except sqlite3.Error as err:
            print('Query Failed: %s\nError: %s' % (conn, str(err)))
        conn.close()
        time.sleep(1)

使用sqlite3的线程的Python3分段错误错误

0 个答案: