如何在Nav组件中获取Route参数

Question

想要在具有类似结构的Nav组件中动态访问当前路线信息（url）。

<div id="app">
    <Nav/>
    <Router onChange={this.handleRoute}>
        <MapContainer path="/" />
        <List path="/list" />
    </Router>
</div>

在路线内时注意this.props.location。但是，如果我不在路线之外，如何访问当前路线信息？