ROS安装：没有这样的文件或目录

Question

根据ros wiki设置环境， 我输入了

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

错误是

/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh

在~/.bashrc文件中，有source /opt/ros/kinetic/setup.bash行。

我在WSL上使用Ubuntu。 我该如何改善？

谢谢！

Answer 1

文件/opt/ros/kinetic/setup.bash除了从同一目录加载/opt/ros/kinetic/setup.sh之外什么也不做。我可能是因为您没有运行bash（check which terminal you run），或者WSL的行为与预期不同。 但是，您可以像这样更改您的append命令：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc

或者在您的情况下，由于您的~/.bashrc中已经存在该条目，因此请将行source /opt/ros/kinetic/setup.bash修改为source /opt/ros/kinetic/setup.sh

Answer 2

您安装了动能吗？ 您可以通过

检查路径

/opt/ros/kinetic

您看到setup.bash

Answer 3

实际上没有从“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu”下载软件包或文件。要解决此错误，请先打开终端

1. 检查目录pwd。如果您的目录类似于/ home /“您的PC名称”，则该目录实际上将无法工作。

2. 更改目录：键入cd /

3. 从“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu”

中开始，继续安装过程。

如果需要，旋律可以更改为动力学或其他版本