可以将图像特征聚类以在单个图像中检测多个对象

Question

在实现用于图像检测的聚类方面，我还很陌生。我想尝试一种CNN以外的方法。因此，我首先从图像中提取了SIFT特征，然后尝试通过对公共特征点进行聚类来对单个图像进行对象识别，并且效果很好。但是，我想将其扩展为在单个图像中识别多个对象（例如汽车，人等）。 请告诉我您是否有任何线索？任何示例代码或参考将不胜感激。

PS：我正在用Python进行所有编码。