是否应该在循环线程中调用所有libuv API？

Question

Libuv api不是线程安全的，而是uv_async_send。

像以下代码一样，不应在其他线程中调用“ uv_idle_stop”？

auto loop = uv_default_loop();
    uv_idle_t idle;
    uv_idle_init(loop, &idle);
    uv_idle_start(&idle, _DoIdleWork);
    std::thread th([&]() {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
        // this should use uv_async_send ?
        uv_idle_stop(&idle); 
    });
    uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
    th.join();