使用凹面函数（）删除外点（R）

Question

我正在尝试使用concaveman()来标识点集的凹包，然后将这些点剥离并重复几次以缩小点集。

concaveman文档提供了此有用的示例。它使点成为多边形，然后将点重新添加到图中。

data(points)
polygons <- concaveman(points)
plot(points)
plot(polygons, add = TRUE)

现在如何从原始点集中删除外部点集（凹壳相交的点）？似乎将多边形坐标存储在一个观测值中作为列表。可以强制将其强制为可查询的吗？