通过在COM层上保护PDU如何实现功能安全？

Question

我已生成COM-Call Out，用于保护与安全相关的信号。目前，它已通过COM层处理。还有其他方法可以实现功能安全概念。

Answer 1

是的，还有其他方法。 请查看autosar.org主页上的文档“ AUTOSAR中的功能安全措施概述”。

Answer 2

实际上，请查看最新的AUTOSAR修订版（> 4.2），并查看有关安全性和新变压器的AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture。 实际上，ASIL SWC就是终点，而不是您的AUTOSAR Com。拥有QM ComStack完全可以。您可以只使用Safety OS和Safety RTE。 新的变压器也从Rte_Read / Rte_Write中触发，您将结果返回需要安全检查的SWC。