PIC18F26K83总线模式0（传统模式）可以支持扩展ID吗？

Question

我正在尝试使用J1939协议发送/接收数据。因此，在PIC18F26K83中，CAN总线有3种模式：模式0：传统，模式1：增强型传统和模式2：FIFO。我想使用29位扩展标识符消息，但不确定是否可以将模式0用于此操作。在数据手册中，它还不是很清楚，在某些行中说模式0不支持扩展标识符之类的东西。综上所述，我可以在PIC18F26K83的模式0（传统模式）下使用扩展ID吗？谢谢。

Answer 1

我看不到为什么在模式0下不能使用29位标识符。从字面上看，我看不到数据表中关于它的任何说明。

此外，它的意思是使模式0与PIC等18Fxx8完全兼容，而PIC实际上与29位标识符兼容。

Answer 2

是的，WIN对于映射寄存器不是必不可少的。